Categoria: A, A1, A2 (Scooters; 35kw, e sem limite)
Categoria: B, B auto, (Veículos ligeiros até 3.500 kg e 9 lugares (condutor incluído); pode rebocar até 750 kg)
Categoria: AM (Ciclomotores até 50 cm³ e velocidade máxima de 45 km/h.)
Categoria: B1 (Quadriciclos pesados com peso bruto até 450 kg (ou 600 kg se forem de transporte de mercadorias)
Categoria: BE ( Categoria B com reboque que ultrapasse os 750 kg (e conjuntos até 7.000 kg))
Categoria: T3 (Tratores agrícolas com peso superior a 6000 kg)